老师您好，我想问在使用动能定理，对其求导的方式求物体加速度时，求导所得的加速度是

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老师您好，我想问在使用动能定理，对其求导的方式求物体加速度时，求导所得的加速度是朝哪个方向的呢？ 例如 1.图1中球A沿圆弧只滚不滑，对球A使用动能定理，所求加速度是切向加速度还是切向加速度与法向加速度的合成？求导时以两圆半径之和对t求导求得V，和对两圆圆心连线与对地面法线夹角对t求导所得角速度w，所对应的等式另一边的加速度有区别吗？ 2.图2中A自由滑落，对整体运用动能定理所求加速度是整体加速度的合成吗？如若B固连于地面，仅对A使用动能定理，所求加速度方向是沿斜面方向的吗？ 谢谢老师

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老师回复问题

是这样，三大定理中的加速度，速度都是指的绝对加速度和速度，所以动求导出来的加速度就是绝对加速度哈。如果是圆弧运动，根据定义比如A轮圆心速度对时间的导数，求出来的应该是绝对切向加速度哈。不明白为什么可以根据两圆的半径之和对t求导得V，你就以A的圆心走过的弧度，对时间求导得出来的就是A相对于地面的绝对角速度