老师您好，这里在求AB杆的角速度时，用到了AB杆的绝对角速度。我想问一下：1.为什么AB杆

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老师您好，这里在求AB杆的角速度时，用到了AB杆的绝对角速度。我想问一下：1.为什么AB杆的绝对角速度是这样求的呀？2.为什么这里要用AB杆的绝对角速度计算呀？如果对AB用平面运动的那个方法计算速度时，不应该是针对AB杆自身的角速度来计算的吗？谢谢老师的解答。

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老师回复问题

是这样哈，首先就是因为OA和AB转向相同所以AB杆的绝对角速度是两者相加哈。其次就是说的计算C点的速度应该用的也是AB杆的绝对角速度哈，理论力学中并没有相对角速度一说哈；可以这么想，AB为平面运动，如果能找到AB的瞬心，再求C点的速度肯定用的是绝对角速度，所以如果以A为基点，求C点的速度也是用的绝对的角速度哈。