为什么用动点动系写这个题就错了，还有我不能理解为什么杆上D点的速度和轮上D点的速度

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为什么用动点动系写这个题就错了，还有我不能理解为什么杆上D点的速度和轮上D点的速度相同，如果两点速度相同的话，那么下一时刻两点位置应该仍然相同，但是在下一瞬时，两点就会分开，出现在不同位置，所以我觉得他们的速度不会一样，但是我不知道轮盘上的D点的速度该怎么去求了。

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老师回复问题

是这样，用动点动系去求，求出来的角速度很容易被误认为是轮相对于杆的角速度，所谓相对角速度，但在理论力学中并不存在相对角速度的概念；然后就是相切点此时此刻，点D是重合的，所以两者速度相同，下一时刻速度不同很正常，因为两者并不重合了；比如齿轮啮合点某一时刻速度相同，下一时刻也会分开；