这道题这里为什么要单位化，一个实对称矩阵合同一定可以出一个对角阵，我想问一下什么

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这道题这里为什么要单位化，一个实对称矩阵合同一定可以出一个对角阵，我想问一下什么矩阵左乘一个矩阵转置右乘该矩阵会得到对角阵，还有一个问题就是什么矩阵左乘一个矩阵的逆右乘该矩阵会得到对角阵？

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这道题这里为什么要单位化，（回答：如果求的是正交矩阵，它的列向量需要正交化，单位化。）一个实对称矩阵合同一定可以出一个对角阵，我想问一下什么矩阵左乘一个矩阵转置右乘该矩阵会得到对角阵，（实对称矩阵）还有一个问题就是什么矩阵左乘一个矩阵的逆右乘该矩阵会得到对角阵（可以相似对角化的矩阵）