北京石油化工学院硕士研究生入学考试 《自动控制原理》考试大纲

北京石油化工学院2023年硕士研究生入学考试《生物化学》大纲发布啦，里面包含考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等内容。内容整理如下，想要参加北京石油化工学院2023硕士研究生相关专业考试的考生快来看看吧

北京石油化工学院硕士研究生入学考试

《自动控制原理》考试大纲

(Automatic Control Principle)

一、课程名称及对象

名称：自动控制原理

对象：信息工程学院硕士研究生入学考试用

二、理论部分

第一章 自动控制的一般概念

自动控制的基本原理与方式

反馈控制的基本组成;自动控制系统的基本控制方式。

控制系统方块图

根据控制系统示意图绘制控制系统的方块图;能叙述控制的原理;

第二章 控制系统的数学模型

典型对象的数学模型建模和求解

RLC 无源网络建模;直流电动机建模;弹簧-质量-阻尼器机械位移系统建模;单容水箱液位系统建模;线性定常微分方程的拉氏变换法求解;非线性微分方程的线性化;

复数域数学模型

传递函数的定义和性质;传递函数的零点和极点的计算;典型元部件的传递函数;

控制系统的结构图与信号流图

系统结构图的组成和绘制;结构图的等效变换和简化;信号流图的组成及性质;信号流图的绘制;结构图与信号流图的相互转换;闭环系统的传递函数;

第三章 线性系统的时域分析法

系统时间响应的性能指标

典型输入信号;动态过程和稳态过程;动态性能与稳态性能的概念(上升时间;峰值时间;调节时间;超调量;稳态误差;)

二阶系统时域分析

二阶系统的数学模型;二阶系统的单位阶跃响应;欠阻尼二阶系统的动态过程分析(计算上升时间;峰值时间;调节时间;超调量);过阻尼二阶系统的动态过程分析(计算上升时间;调节时间);

线性系统的稳定性分析

稳定性的基本概念;劳斯-赫尔维茨稳定判据(劳斯稳定判据);劳斯稳定判据的特殊情况;

线性系统的稳态误差计算

无差系统;有差系统;终值定理求解稳态误差;阶跃输入作用下的静态位置误差系统;斜坡输入作用下的静态速度误差系数;加速度输入作用下的静态加速度误差系数;减小或消除稳态误差的措施;

第四章 线性系统的根轨迹法

1.根轨迹的基本概念

根轨迹概念;根轨迹与系统性能;根轨迹方程; 2.根轨迹绘制的基本法则

180 度根轨迹的绘制;

3.广义根轨迹的绘制及定性分析参数根轨迹;零度根轨迹;

第五章 线性系统的频域分析法

频率特性的基本概念;典型环节的频率特性(比例环节;积分环节;微分环节;惯性环节;一阶微分环节;振荡环节;二阶微分环节;)开环幅相曲线的绘制;开环对数频率特性曲线的绘制;延迟环节和延迟系统;奈奎斯特稳定判据;对数频率稳定判据;相角裕度的计算;幅值裕度的计算;

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

线性系统的状态空间描述

系统状态空间描述常用的基本概念;系统数学描述的基本类型和基本概念;线性定常连续系统状态空间表达式建立的方法及状态方程的求解;状态转移矩阵的运算性质;多输入多输