考研备考指导：轮系冲刺总结+题型训练

23考研进入冲刺阶段，很多考生备考没有了重点，不知道该复习哪些内容，今天小编为大家整理了轮系冲刺总结+题型训练，助力大家提高冲刺阶段备考效率，以下是详细介绍。

轮系的划分

由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为轮系。通常根据轮系运转时，其各个齿轮 的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，而将轮系分为三大类。

• 定轴轮系 在轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系。 定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

• 周转轮系 在轮系运转时，各齿轮中有一个或几个齿轮轴线的位置是绕着其他齿 轮的固定轴线回转的轮系。绕固定轴回转的齿轮称之为中心轮或太阳轮。绕自己 的轴线作自转，另一方面又绕一固定轴线作公转的齿轮称为行星轮。支撑行星轮 的构件称为行星架或系杆。周转轮系又可根据其自由度的数目，作进一步的划分： 差动轮系一 自由度为 2 的周转轮系和行星轮系- 自由度为 1 的周转轮系。 基本周转轮系是由两个中心轮、一个或几个行星轮和一个系杆组成。该轮系中作 为输入或输出运动的构件又称为基本构件。一般把中心轮或系杆作为运动输入或 输出的构件。

• 复合轮系 既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分，或由几部分周转轮系组成的复杂轮系。含有定轴轮系和周转轮系的复合轮系又称为混合轮系，而由 几部分周转轮系组成的复合轮系，又称为复合周转轮系。

轮系传动比计算

1)定轴轮系传动比

定轴轮系的传动比(即该轮系首末两轮的角速度之比)等于组成该轮系的各对啃合齿轮传动比的连乘积。其大小等千各对啃合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所 有主动轮齿数的连乘积之比

2)首末两轮转向关系的确定

定轴轮系首末两轮的转向关系通常用画箭头法来确定，即从已知(或假定)首轮的转向开始，循着运动传递路线，逐对对啮合传动进行转向判断，并用画箭头法示出各主、从动轮的转向，直至确定出末轮的转向。主、从动轮的转向箭头方向的 确定：对于圆柱齿轮，外啮合时转向箭头方向相反，而内啮合时转向箭头方向相同;对于圆锥齿轮，转向箭头或同时指向节点或同时背向节点;对于螺旋齿轮或蜗轮蜗杆传动，其转向可根据两轮在节点处的重合点间的速度关系来判断。

对于轴线互相平行的平面定轴轮系首末两轮的转向关系，也可用该轮系中外啮合轮对数来确定，即可用(- 1)r的结果来确定并表示首末两轮的转向关系。如为正号则表示转向相同，负号表示转向相反。对于空间定轴轮系，当首末两轮轴线平行时，可用正、负号来表示转向关系，当两者转向相同时，其传动比为"+"'反之为"-" ; 当首末两轮轴线不平行时，只能用画箭头法来表示。

定轴轮系中，3对以上互相啮合的齿轮的中间轮既是主动轮又是从动轮，对传动比大小没有影响，而仅改变从动轮的转向。这种齿轮称为惰轮或过轮。

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