上海电力大学自动控制原理考研知识点

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上海电力大学2024年硕士研究生入学初试《自动控制原理》课程考试大纲

课程名称自动控制原理

参考书目：[1] 杨平 等.自动控制原理-理论篇(第3版),中国电力出版社,2016

[2] 杨平 等.自动控制原理-练习与测试篇(第二版),中国电力出版社,2020

复习的总体要求

自动控制原理课程的本质是自动控制系统的特性分析方法和控制器的初步设计理念。学会本课程的学生应当表现出的基本能力是：首先，会用方框图变换或信号流图法将该系统分解成环节或综合成大的系统;其次，会用机理建模或实验建模法建立系统的数学模型---传递函数或状态方程形式;第三，会用系统分析方法分析出系统的基本特性，比如，稳定性、快速性或稳态误差;第四，会用控制器的设计方法设计控制器或利用系统分析方法改进系统特性。

控制系统分析和设计方法主要可分为时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法四种。前三种方法都是基于传递函数模型，第四种方法基于状态方程模型。四种方法构成了控制理论的基础。

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