华东交通大学2023年硕士研究生初试科目849控制工程基础考试大纲

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考试科目代码及名称: 849 控制工程基础

( 一 ) 基本内容

第一章 绪论

1.机械工程控制论的研究对象与任务;

2.系统及其模型;

3.反馈;

4.系统的分类及对控制系统的基本要求;

5.机械制造的发展与控制理论的应用;

6.控制理论发展的简单回顾。

第二章 系统的数学模型

1.系统的微分方程;

2.系统的传递函数;

3.系统的传递函数方框图及其简化;

4.考虑扰动的反馈控制系统的传递函数;

5.相似原理。

第三章 系统的时间响应分析

1.时间响应及其组成;

2.典型输入信号;

3.一阶系统;

4.二阶系统;

5.高阶系统;

6.系统误差分析与计算;

7. σ函数在时间响应中的作用。

第四章 系统的频率特性分析

1.频率特性概述;

2.频率特性的图示方法;

3.频率特性的特征量;

4.最小相应系统与非最小相位系统。

第五章 系统的稳定性

1.系统稳定性的初步概念;

2.Routh 稳定判据;

3.Nyquist 稳定判据;

4.Bode 稳定判据;

5.系统的相对稳定性。

第六章 系统的性能指标与校正

1.系统的性能指标;

2.系统的校正;

3.串联校正;

4.PID 校正;

5.反馈校正;

6.顺馈校正。

( 二 ) 满分分值

试卷满分为 150 分。

( 三 ) 参考书目：详见官网

文章来源：http://yjsy.ecjtu.edu.cn/info/1018/2751.htm