2023年考研即将开始,希望23考研的考生们根据大纲内容进行查漏补缺,24考研的考生们可以根据大纲内容进行备考啦!以下是小编为大家整理的【华北电力大学(保定)--821自动控制理论二】考试大纲具体内容,希望大家备考顺利哦~
一、考试内容范围:
1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。
2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。
3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。
4、频率特性的基本概念,并能应用它们进行系统性能分析与设计。
5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性,以及校正装置的设计方法。
6、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。
7、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计;李雅普诺夫稳定性分析。
二、考查重点:
1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算,及其它们之间的关系。
2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取,及其模型之间的转换。
3、典型一阶、二阶系统的时域分析。
4、校正装置特性及分析。
5、开环频率特性曲线(Nyquist曲线、Bode图)的绘制;利用频率特性对系统进行分析与设计。
6、线性离散控制系统的分析;
7、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析。
8、极点配置设计。
9、李雅普诺夫稳定性分析。
三、是否需携带计算器(是或否):是
以上就是考试大纲的具体内容,希望大家珍惜时间,合理安排考前的作息,预祝大家学有所成、金榜题名!
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