华北电力大学（保定）初试考试大纲--820自动控制理论一

2023年考研即将开始，希望23考研的考生们根据大纲内容进行查漏补缺，24考研的考生们可以根据大纲内容进行备考啦!以下是小编为大家整理的【华北电力大学(保定)--820自动控制理论一】考试大纲具体内容，希望大家备考顺利哦~

一、考试范围：

1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类;

2、数学模型的基本概念、简单建模方法，数学模型的求取;

3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;

4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析;

5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系，系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;

6、非线性系统描述函数分析法;

7、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示方法，采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;

8、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法;

9、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控标准型及能观标准型的求取，对偶原理，线性系统的结构分解，系统的实现和最小实现;

10、系统的李雅普诺夫稳定性判别，外部稳定性及内部稳定性的判别;

11、状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题，状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。

二、考查重点：

1、控制系统的基本概念;

2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;

3、根轨迹的绘制及根轨迹分析法;

4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;

5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;

6、描述函数分析方法;

7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;

8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;

9、李雅普诺夫稳定性分析;

10、线性连续系统的极点配置及状态观测器的设计;

三、是否需携带计算器(是或否)：是

以上就是考试大纲的具体内容，希望大家珍惜时间，合理安排考前的作息，预祝大家学有所成、金榜题名!