生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾是社会基本矛盾。社会基本矛盾是历史发展的根本动力，推动着社会形态的更替。社会的发展和进步集中表现为
A : 社会生产力的发展
B : 社会形态的更替
C : 人类对社会规律的认识和发展
D : 生产资料所有制的变革
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