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这个积分怎么算啊

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老师好,图二是参考答案,图三是我写的。我想着先求出任意时刻的,再代值最后算出来,

老师好,图二是参考答案,图三是我写的。我想着先求出任意时刻的,再代值最后算出来,但是这样子我在计算时末状态B点处速度是存在的,可是瞬心法可以知道此时速度是不存在的。1 请问我

请问划线处结论是怎么来的?

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请问有划线处的验证过程吗?谢谢

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