海南大学自动控制原理科目硕士研究生招生考试大纲及参考书目

同学们可以关注一下海南大学自动控制原理科目硕士研究生招生考试大纲及参考书目，考研大纲既是考生制定备考策略的重要依据，也是确保复习方向正确性的关键点。大家仔细阅读如下内容，希望帮到大家。

海南大学自动控制原理科目硕士研究生招生考试大纲及参考书目

一、 考察目标

《自动控制原理》是海南大学硕士研究生入学考试科目之一，是海南大学硕士研究生招生自主命题的选拔性考试科目。考察目标是力求反映招生类型的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关基础知识掌握水平，考生分析问题和解决问题及综合知识运用能力，考生应根据本大纲的内容和要求自行组织学习内容和掌握有关知识。

二、 考试内容

以经典控制理论为主，主要考核控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析和校正方法，以及线性离散系统、线性系统的状态空间分析与综合的内容。具体内容如下：

1.控制系统控制方式、系统分类、应用及发展趋势, 系统方框图模型的建立，系统性能指标。

2.传递函数的意义及定义方式，拉氏变换及其逆变换，动态结构图模型的建立、化简，梅森公式。

3.一阶/二阶系统的时域分析，典型性能指标及其物理意义，线性定常系统的稳定性及稳定判据，控制系统的稳态误差。

4.根轨迹的基本概念，常规根轨迹绘制依据及基本法则，控制系统主导极点、偶极子的概念，利用根轨迹分析系统性能，参数根轨迹及正反馈回路根轨迹的求取。

5.频率特性的表示，典型环节的频率特性，对数频率特性曲线绘制，系统开/闭环频率特性，奈奎斯特稳定判据，频域性能指标。

6.基本控制规律，PID控制，串联超前/滞后校正，按期望特性进行串联校正、反馈校正及其参数的确定，串联超前/滞后校正的参数确定。

7.离散系统的基本概念、数学模型，Z变换，离散系统的性能分析。

8.线性系统的状态空间分析与综合，线性时不变系统的状态空间建模方法，状态空间模型与传递函数关系，线性时不变系统的线性非奇异变换，线性时不变系统的求解、线性时不变系统的能控性与能观性，线性/非线性系统的李雅普诺夫第二法，线性时不变系统的状态反馈、全维观测器。

三、 考试形式

本试卷共三种题型，题型分别为填空题、建模题、计算题，考试答题方式为闭卷、笔试。满分为150分，考试时间3小时。

四、 参考书目

1、《自动控制原理》，第七版，胡寿松主编，科学出版社

五、 是否需要使用计算器

否。

具体信息请考生关注院校官网等发布的官方消息。

综上是海南大学自动控制原理科目硕士研究生招生考试大纲及参考书目的内容，考研大纲既是考生制定备考策略的重要依据，也是确保复习方向正确性的关键点。