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老师您好,我想问一下:1.这里红笔圈的那个sin是不是错了呀?我看了一下,如果是对摩擦

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老师您好,我想问一下:1.这里红笔圈的那个sin是不是错了呀?我看了一下,如果是对摩擦力取矩应该是cos对吗?2.做这类型的题目时特别没思路,请问老师有什么建议吗?谢谢老师。


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是这样哈,你理解错了哈,这个是对瞬心点用的定轴转动微分方程,所以需要求出质心点对瞬心点(P1)的,你都标出来了,肯定是重力在斜面方向的分量才能对瞬心点P1有矩哈,重力分力通过P1点则没矩哈,这个题目就是考了个定轴转动微分方程,只不过把轴换成瞬心点了

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