材料一：
《春秋》之听狱也，必本其事而原其志，志邪者不待成，首恶者罪特重，本直者其论轻。
——《春秋繁露·精华》
材料二：
故《春秋》之治狱，论心定罪。志善而违于法者免，志恶而合于法者诛。
——《盐铁论·刑德论》
材料三：
人情、法理两得其平，而词诉亦可绝矣……殊不知法意、人情，实同一体。徇人情而违法意，不可也；守法意而拂人情，亦不可也。权衡于二者之间，使上不违于法意，下不拂于人情，则通行而无弊矣。
——《名公书判清明集·户婚门》
请运用中国法制史的知识和理论，分析上述材料并回答以下问题：
(1)何谓“论心定罪”?(5分)
(2)何谓“人情”“法理”?中国古代司法为何追求“人情、法理两得其平”?(9分)
(3)如何评价中国古代要求司法者权衡于人情、法理之间?(6分)
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