恩格斯在《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》一文中指出:"像唯心主义一样，唯物主义也经历了一系列的发展阶段。甚至随着自然科学领域中每一个划时代的发现，唯物主义也必然要改变自己的形式;而自从历史也得到唯物主义的解释以后，一条新的发展道路也在这里开辟出来了。"对此理解正确的是
A : 唯物史观与唯心史观是同时产生的
B : 哲学为科学研究提供了世界观和方法论指导
C : 历史唯物主义完成了对人类历史发展的认知
D : 马克思主义哲学真正揭示了社会历史的本质
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