五个任务Pl,P2,P3,P4,P5几乎同时到达，预期运行时间分别为10,6, 2, 4, 8个时间单位。各个任务的优先级分别为3，5，2，1，4，数值越大，优先级越高。请按下列调度算法计算任务的平均周转时间（进程切换开销可忽略不计)
（1）先来先服务（按P1，P2，P3，P4，P5顺序）算法；
（2）时间片轮转算法，假定时间片大小为2个时间单位；
（3）优先权调度算法
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