党的十九届五中全会提出，全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，我们要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军，这标志着我国进入了一个新发展阶段。作出这一战略判断的依据是（ ）
A : 马克思主义坚信人类社会必然走向共产主义，但实现这一崇高目标必然经历若干历史阶段
B : 新发展阶段是我们党带领人民迎来从站起来、富起来到强起来历史性跨越的新阶段
C : 我们已经拥有开启新征程、实现新的更高目标的雄厚物质基础
D : 我国实现了人民生活从温饱不足到总体小康、奔向全面小康的历史性跨越
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