认识世界就是通过实践获得关于事物的本质和发展规律的科学知识，探索和掌握真理。改造世界就是人类按照有利于自己生存和发展的需要，改变事物的现存形式，创造自己的理想世界和生活方式。关于两者的理解正确的是
A : 认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约
B : 二者统一的基础是真理
C : 认识世界是改造世界的目的
D : 只有在改造世界的实践中才能正确地认识世界
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