某市公交公司驾驶员李某驾驶公交车正常行驶。途中,乘客刘某错过下车站点,要求立即下车,李某按照规定未予停车。刘某遂抢夺方向盘并殴打李某,二人在车辆行进中持续互殴,其他乘客对此未予制止。后公交车失控坠入江中。
根据上述材料,运用法理学相关知识,回答以下问题:
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