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老师您好,这里在求AB杆的角速度时,用到了AB杆的绝对角速度。我想问一下:1.为什么AB杆

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老师您好,这里在求AB杆的角速度时,用到了AB杆的绝对角速度。我想问一下:1.为什么AB杆的绝对角速度是这样求的呀?2.为什么这里要用AB杆的绝对角速度计算呀?如果对AB用平面运动的那个方法计算速度时,不应该是针对AB杆自身的角速度来计算的吗?谢谢老师的解答。

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老师回复问题

是这样哈,首先就是因为OA和AB转向相同所以AB杆的绝对角速度是两者相加哈。其次就是说的计算C点的速度应该用的也是AB杆的绝对角速度哈,理论力学中并没有相对角速度一说哈;可以这么想,AB为平面运动,如果能找到AB的瞬心,再求C点的速度肯定用的是绝对角速度,所以如果以A为基点,求C点的速度也是用的绝对的角速度哈。

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