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已知w1，怎么用瞬心法求w3啊，瞬心都已知

2023-01-13 13:12:03

720

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已知w1，怎么用瞬心法求w3啊，瞬心都已知

老师回复问题

你想想瞬心点P13的速度怎么表示，既可以表示成角速度1×Lp13p14.也可以表示成角速度3*Lp13p14。距离测量一下，联立就可以解出角速度3关于角速度1的表达式

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