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老师这题理解起来怪怪的,题目说避免自锁,可以反行程运动,那不就是相当于反行程效率

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老师这题理解起来怪怪的,题目说避免自锁,可以反行程运动,那不就是相当于反行程效率大于零啊,书本上那么做,用正行程效率大于零,只能保证他正行程能运动,正行程运动和自锁不自锁没关系吧

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答案的思路是没错的哈,这个反行程效率小于等于0你要理解这里的反行程自锁的概念,常见的机构要求的是顺着驱动力方向能运动(正行程),逆着驱动力方向就自锁(反行程),而这道题指的是沿着驱动力方向不自锁,也就是正行程不自锁,也就是正行程效率大于0

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