2026年考研即将开始，希望考研的考生们根据大纲内容进行查漏补缺，考生们可以根据大纲内容进行备考啦!以下是小编为大家整理的【中国矿业大学2026年硕士研究生招生自命题考试大纲(内含参考书目)】具体内容，希望大家备考顺利哦~
中国矿业大学2026年硕士研究生招生自命题考试大纲-机电工程学院
初试自命题科目考试大纲
招生单位名称：机电工程学院
特别说明：我校所有自命题科目不允许使用计算器!
| 科目代码 | 科目名称 | 参考书目 | 考试大纲 | 备注 |
| 808 | 机械原理 | 1．《机械原理》(第九版)，孙桓、葛文杰主编，高等教育出版社,2021年； 2．《机械原理》，刘送永、王洪欣、杨金勇主编，科学出版社，2025年； 3.《机械原理》（第2版），王知行、邓宗全主编，高等教育出版社，2006年. |
一、 考试目的与要求 通过机械原理科目的考试，考察学生是否了解通用机械的组成原理，是否掌握机构运动分析与力分析的基本方法，是否掌握常用机构的基本原理、传动特点与设计方法，是否理解机械的平衡、机械的运转及其速度波动调节的原理，是否了解工业机器人操作机的分类及工业机器人的应用，是否了解机械设计的一般过程和机械系统方案的拟定方法。 机械原理科目的考试要求掌握平面机构的组成原理，运动与力分析原理；掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系的分类、传动特征与设计方法，掌握机械动力学分析的一般方法，了解工业机器人的分类与应用，了解机械系统方案的设计过程。 二、 考试范围 1绪论 机械原理的研究对象及内容，机械原理学科发展现状。 2机构的结构分析 平面机构与空间机构的组成及平面机构运动简图绘制，平面机构自由度计算方法，平面机构的组成原理、结构分类与分析以及高副低代方法。 3平面机构的运动分析 机构速度分析的速度瞬心法，机构运动分析的矢量方程图解法，机构运动分析的解析法。 4平面机构的力分析 构件惯性力和运动副中摩擦力的确定，机构动态静力分析的图解方法，考虑摩擦时机构的受力分析。 5机械的效率和自锁 机械效率的计算方法，机械自锁的应用与分析。 6机械的平衡 刚性转子的静平衡原理与计算，刚性转子的动平衡原理与计算，平面机构的平衡与计算。 7机械的运转及其速度波动的调节 机械系统等效动力学模型的建立、运动微分方程的建立及其求解方法，稳定运转状态下机械的速度波动及其调节方法。 8平面连杆机构及其设计 平面四杆机构的类型和应用，平面四杆机构的基本知识与传动特征，平面四杆机构的设计，平面多杆机构的传动特点和应用。 9凸轮机构及其设计 凸轮机构的应用和分类，推杆常用的运动规律及特性，盘形凸轮轮廓线的设计，盘形凸轮机构基本尺寸的确定。 10齿轮机构及其设计 齿轮机构的类型、特点及其齿廓曲线选择，渐开线齿廓及其啮合特点，渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿廓的切削原理与根切现象，渐开线变位齿轮传动特点，斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗杆传动的基本参数及传动特点。 11齿轮系及其设计 齿轮系及其分类，定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算，轮系的功用，行星轮系的效率、类型选择及设计的基本知识。 12其他常用机构 其他常用机构的类型与传动特点。 13工业机器人机构及其设计 工业机器人操作机的分类及主要技术指标，工业机器人的应用。 14机械系统的方案设计 机械设计的一般过程，机械系统方案设计的一般步骤和方案的拟定。 三、 试题结构 考试时间为3小时，主要题型有选择题、分析计算题、图解分析题、应用分析题等，总分为150分。 |
需携带直尺、圆规、量角器等绘图工具 |
要求：
1.参考书目应尽量考虑通用性和出版时间(出版时间不宜太早，以方便考生购买);非正式出版物以及正在出版过程中的书不能作参考书;参考书应注明书名、编著者、出版社、出版年份等。如：《高级英语》(修订版)第1、2册，张汉熙主编，外国教学与研究出版社，2000年;
2.不允许使用计算器;绘图及其他科目考试时如有其他说明的请在“备注”栏内标明
完整内容见https://yz.cumt.edu.cn/info/1003/2446.htm
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