各位2027年考生请注意，目前各大院校的考研大纲公告已经发布，为了方便考生们查阅，小编整理了【哈尔滨理工大学2026年硕士研究生招生考试复试大纲】，希望对大家有所帮助哦~
哈尔滨理工大学2026年硕士研究生复试大纲-自动化学院
C语言
适用专业名称：控制科学与工程(081100)、控制工程(085406)、系统科学(071100)
参考书目：
《C程序设计(第五版)》，谭浩强，清华大学出版社，2017
一、考试目的与要求
测试考生掌握C语言基本语法和应用C语言解决问题的能力，主要考察用C语言解决实际问题的编程能力和逻辑思维能力。学生应熟练掌握C语言基本语法，并熟练应用相关内容编程解决实际问题。
二、试卷结构
内容比例：
C语言基本语法规则 约20%
一般性分支和循环编程 约40%
综合编程 约40%
题型比例：
1.简答题 约20%
2.简单编程及分析程序运行结果 约40%
3.综合编程 约40%
三、考试内容与要求
(一)C语言基本语法规则
考试内容
变量的存储类型;变量的数据类型;变量的生存期与作用域;条件预编译;宏定义;数据的输入输出。
考试要求
1. 了解变量的数据类型。
2. 了解并掌握变量的存储类型的定义及其使用。
3. 了解并掌握宏定义和条件预编译的定义及其使用。
4. 了解并掌握字符串函数的定义及使用。
(二)简单编程
考试内容
采用循环和分支语句解决简单问题。
考试要求
1. 熟练应用各种分支语句编程，包括if-else/if-elseif-else/switch-case。
2. 熟练应用各种循环语句编程，包括for/while/do-while/break/continue。
3. 熟练掌握数组及其使用。
4. 熟练掌握指针及其使用。
(三)综合编程
考试内容
综合使用C语言相关知识解决复杂问题。
考试要求
1. 熟练掌握字符串的应用。
2. 掌握结构体的定义并能熟练使用结构体数组和指向结构体的指针。
计算机控制技术
适用专业名称：控制科学与工程(081100)、控制工程(085406)
参考书目:
《微型计算机控制技术(第3版)》，于海生等，清华大学出版社，2017.
一、 考试目的与要求
测试考生对计算机控制系统的理解、分析和设计能力，主要考察计算机控制系统的基本概念、基本结构及工作原理、输入输出接口与通道的分析与设计、数字控制器的设计、控制系统的C语言程序设计等。
二、试卷结构
内容比例：
基本概念 约30%
输入输出接口与通道 约30%
数字控制器的设计 约40%
题型比例：
1.简答题 约20%
2.分析题 约30%
3.设计题 约50%
三、考试内容与要求
(一)计算机控制系统的一般概念
考试内容：
计算机控制系统组成及工作过程;计算机控制系统典型形式：工业控制机的结构及特点;测量数据预处理技术;数字滤波技术;计算机控制系统设计和实现原则;
考试要求：
1. 了解基本概念：计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。
2. 了解计算机控制系统的组成和工作过程;
3. 掌握系统误差消除技术;
4. 了解数字滤波的方法及其适用场景;
5. 掌握标度变换的原理和实现技术;
6. 掌握报警处理的相关技术;
7. 掌握数字控制器的工程实现技术;
8. 了解计算机控制系统的设计原则;
(二)计算机控制系统的接口与过程通道
考试内容
接口的概念、功能和分类;通道的概念、功能和分类;数字量通道的结构组成;数字量通道的分析与设计;模拟量通道的组成;模拟量通道的分析与设计; 硬件抗干扰技术;
考试要求
1. 掌握接口和通道的基本概念、基本概念和分类;
2. 掌握数字量和模拟量通道的结构组成;
3. 能够分析数字量通道的工作原理并针对具体应用进行硬件设计;
4. 能够分析模拟量通道的工作原理并针对具体应用进行硬件设计;
5. 针对具体硬件，能够用C语言设计相应控制程序;
6. 了解硬件抗干扰技术;
(三)数字控制器设计
考试内容
数字控制器连续化设计技术;数字控制器离散化设计技术;纯滞后控制技术。
考试要求
1. 掌握数字控制器的设计原理、步骤;
2. 掌握带有纯滞后环节系统的数字控制器设计原理、方法和步骤;
3. 能够分析和设计数字PID控制器及其各种改进算法;
4. 能够分析和设计最少拍控制器;
5. 能够设计Smith预估器;
6. 能够设计Dalin控制器，并消除产生的振铃现象。
概率论与数理统计
适用专业名称：系统科学(071100)
参考书目:
《概率论与数理统计教程(第三版)》，茆诗松等，高等教育出版社，2020.
二、 考试目的与要求
测试考生对概率论与数理统计的基本概念、基本理论和方法的掌握以及分析和求解概率论与数理统计问题的能力，主要考察随机事件及其概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、样本及抽样分布、参数点估计的求法等。
二、试卷结构
内容比例：
基本概念 约30%
随机变量及其分布、数字特征 约40%
抽样与参数估计 约30%
题型比例：
1.判断题 约20%
2.简答题 约30%
3.计算题 约50%
三、考试内容与要求
(一)随机变量与数理统计的一般概念
考试内容：
随机事件的概念及其运算;概率的定义及其确定方法;概率的性质;条件概率;独立性;随机变量及其分布的概念;离散型随机变量及其分布律的定义和性质;连续型随机变量及其概率密度的定义和性质;分布函数的定义和性质等。
考试要求：
1. 了解基本概念：随机事件、条件概率、独立性、随机变量等。
2. 掌握随机事件的运算;
3. 掌握确定概率的古典方法;
4. 掌握条件概率的计算方法;
5. 能够判断随机变量间的独立性、相关性;
6. 掌握离散型随机变量及其分布律的定义和性质;
7. 掌握连续型随机变量及其概率密度的定义和性质;
8. 理解数理统计的基本概念。
(二)随机变量及其分布、数字特征
考试内容：
随机变量及其分布;随机变量的数学期望;随机变量的方差与标准差;常用离散分布;常用连续分布;随机变量函数分布;多维随机变量及其联合分布;多维随机变量函数的分布;多维随机变量的特征数;大数定律;中心极限定理等。
考试要求：
1. 掌握离散型随机变量的数字特征;
2. 了解二维随机变量的联合分布函数及其性质，了解二维离散型随机变量的联合分布律及其性质，了解二维连续型随机变量的联合概率密度及其性质，并会用它们计算有关事件的概率;
3. 了解二维随机变量边缘分布和条件分布;
4. 理解二维随机变量独立性的概念，掌握应用随机变量的对立性进行概率计算;
5. 掌握连续型随机变量数字特征的计算;
6. 了解均匀分布和正态分布;
7. 掌握四个常用大数定律的内容及应用;
8. 掌握独立同分布中心极限定理;
9. 掌握随机变量序列的两种收敛性的概念及其关系。
(三)抽样与参数估计
考试内容：
总体和样本、样本的联合分布;统计和样本的数字特征;整体总体的样本均值、样本方差的分布;三个重要抽样分布的定义及其简单性质;参数点估计的概念等。
考试要求：
1. 理解基本概念：总体、个体、样本、简单随机样本、样本值、样本容量、统计量、概率分布分位数、参数点估计等;
2. 掌握样本均值、样本方差和样本矩的计算，并了解分布函数与直方图的作法;
3. 理解正态总体的样本均值与样本方差分布的有关定理;
4. 掌握参数矩估计量的求法;
5. 掌握极大似然估计的求法;
6. 了解估计量的评价标准，掌握总体均值与方差的无偏估计。
完整内容见https://graduate.hrbust.edu.cn/2026/0307/c3907a103283/page.htm
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