宝鸡文理学院考研是什么水平？考研的成功不仅仅取决于你的努力程度，还取决于你的策略和效率。有些研招院校会在官网发布考研初试、复试的大纲或者参考书目，根据官网发布的信息进行备考，可以事半功倍，以下是为大家整理的宝鸡文理学院自动控制原理考研大纲。
宝鸡文理学院2024年硕士研究生招生考试大纲
考试科目名称：自动控制原理 考试科目代码：[830]
一、考试要求
《自动控制原理》课程主要包括线性连续系统的建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统综合和非线性系统分析。要求考生对控制系统的基本概念有较深入的了解，系统掌握线性定常系统的建模、分析和综合，掌握非线性系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正的能力。
二、考试内容
1. 自动控制的一般概念
(1)自动控制的基本概念、主要术语;
(2)控制系统的分类;
(3)控制系统原理方框图的绘制;
(4)控制系统的基本要求。
2. 控制系统的数学模型
(1)系统微分方程的建立(重点掌握电气系统、机电系统的建模);
(2)利用拉氏变换求解微分方程;
(3)传递函数的概念和性质(重点掌握复阻抗法求电路传函);
(4)系统结构图的化简;
(5)信号流图的绘制及梅逊公式。
3. 时域分析法
(1)系统时域响应的性能指标;
(2)典型一阶、二阶系统的数学模型及时域性能指标的计算;(3)高阶系统的定性分析、主导极点的概念和相应的分析方法;(4)稳定性定义及劳斯稳定判据的应用;(5)稳态误差的定义、规律和计算方法。
4. 根轨迹法
(1)根轨迹定义及根轨迹方程;
(2)常规根轨迹的绘制法则;
(3)0°根轨迹、参量根轨迹的绘制方法;
(4)利用根轨迹分析系统性能的方法。
5. 频域分析法
(1)频率特性的定义和物理意义;
(2)开环频率特性曲线的特点和绘制方法;
(3)最小相位系统传递函数的确定;
(4)奈奎斯特稳定判据;
(5)开环频域指标的计算方法及与时域指标间的关系;
(6)开环伯德图三频段分析法。
6. 控制系统的校正
(1)校正的基本概念;
(2)串联超前校正、滞后校正的设计方法及其对系统性能的影响;
(3)反馈校正的基本概念和设计方法;
(4)复合校正的基本概念和设计方法。
7. 非线性系统
(1)非线性系统的特点及典型非线性特性;
(2)描述函数的定义、应用条件及计算方法;
(3)利用描述函数法分析非线性系统的稳定性及自激振荡;
(4)相平面法的基本概念和特点。
三、试卷结构
1. 考试时间：180 分钟
2. 分数：150 分
3. 题型结构：
(1)选择题 (30 分)
(2)填空题(30 分)
(3)分析计算题 (90 分)
四、考试内容来源
(1)王划一主编，《自动控制原理》(第 3 版)，国防工业出版社，2017 年。
考研专业课难不难，一方面取决于院校题目及考试内容，另一方面也取决于考生是否有效备考，专业课备考方面如果大家想要专业课老师的指导，大家可以在客服窗口留言咨询。
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