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长沙理工大学《自动控制原理》2022年硕士研究生入学考试自

2022年硕士研究生考试大纲

2022-12-22

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2022年考研即将开始,希望22考研的考生们根据大纲内容进行查漏补缺,23考研的考生们可以根据大纲内容进行备考啦!以下是小编为大家整理的【长沙理工大学2022年硕士研究生考试大纲】考试大纲具体内容,希望大家备考顺利哦~

科目代码:824 科目名称:自动控制原理

一、考试要求

主要考察考生是否掌握了自动控制理论的基本概念、基本理论和基本方法,以及是否具备运用基本理论和基本方法解决自动控制系统分析、设计问题的基本能力。

二、考试内容

1、掌握自动控制的基本概念,理解自动控制系统的组成与结构,了解自动控制系统的分类,掌握对自动控制系统的基本要求;

2、理解系统数学模型的基本概念,掌握传递函数的定义及其基本性质,掌握传递函数方框图的建立及其变换规则,掌握信号流图及Mason公式;

3、理解评价系统的性能指标(包括暂态性能指标和稳态性能指标),掌握典型二阶系统的暂态性能分析方法,掌握在典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法,掌握基于Routh稳定判据的系统稳定性分析方法;

4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程,掌握绘制根轨迹图的基本法则,了解广义根轨迹的基本概念,理解运用根轨迹分析系统的基本方法;

5、掌握频率特性的基本概念,掌握绘制开环幅相频率特性(Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode图)的基本方法,掌握基于Nyquist稳定判据的系统稳定性分析方法,了解系统的闭环频率特性,理解系统的相对稳定性,理解运用频率特性分析系统的基本方法,了解系统频域性能指标和时域性能指标的关系;

6、理解系统校正与综合的基本概念,了解基本控制规律,了解常用校正装置及其特性,掌握串联校正的基本方法,了解反馈校正,掌握基于Bode图的PID校正和串联滞后校正、串联超前校正、串联滞后—超前校正的基本方法。

7、掌握离散系统的基本概念和特点,了解信号的采样/保持及采样定理,理解离散系统数学模型及其特点,掌握离散系统分析的基本方法。

三、题型

可能有填空题、选择题、判断题、分析计算题、系统设计题等题型,以分析计算题为主,占80%左右,其它题型占20%。

四、参考教材

《自动控制原理基础教程》,胡寿松主编,科学出版社,2017年,第四版

原标题:2022年全日制和非全日制硕士研究生初试、复试、同等学力加试科目考试大纲

文章来源:https://www.csust.edu.cn/yjsy/info/1113/5979.htm

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