一、考试内容
1.绪论：控制理论和控制工程的发展;系统的分类和基本要求;控制工程的实质和基本内容。
2.拉普拉斯变换及其数学方法：复数和复变函数;拉式变换定义及典型信号的拉式变换;拉式变换的性质;拉式反变换的数学方法及其应用。
3.系统的数学模型：系统的微分方程;系统的传递函数;典型环节的传递函数;传递函数方框图及其简化。
4.系统的时间响应：时间响应的组成;一阶系统和二阶系统的时间响应分析;系统的误差分析。
5.系统的频率特性：频率特性和频率响应;频率特性和传递函数的关系;典型环节的频率特性;系统的Bode图和Nyqusit图;频域特征量;最小相位系统和非最小相位系统。系统辨识初步。
6.系统的稳定性：系统稳定的充要条件;Routh稳定判据;Nyqusit稳定判据;Bode稳定判据;系统的相对稳定性。
7.系统的校正：系统的性能评价指标;系统校正的概念;串联校正;PID校正;反馈和顺馈校正。
二、考试要求
1.对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具(如Laplace变换等)的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清晰的基本概念并能熟练掌握。
2.对于典型系统的时域和频域特性，应有清晰的基本概念并能熟练掌握。
3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。
4.对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。
5.对系统辩识问题应建立基本概念。
三、题型及分值
1.简答题 60分 2.综合计算题 90分
四、参考书目
1.机械工程控制基础(第六版)，华中科技大学出版社，杨书子、杨克冲等编著，2011年5月
2.机械工程控制基础(修订本)，西安交通大学出版社，陈康宁主编，1999年2月
