831 自动控制原理考试大纲
内容与要求：绪论
1、了解自动控制系统的组成和分类，自动控制系统的基本要求。
2、掌握自动控制系统的基本概念、术语。
第一章 控制系统的数学模型
1、了解数学模型的概念、表达方式，拉氏变换理论。
2、掌握传递函数的概念及典型环节的传递函数。
3、熟练掌握控制系统的方框图及方框图的简化方法。
第二章 线性系统的时域分析法
1、了解控制系统的典型输入信号及时域响应指标。
2、掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。
3、熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系。
4、熟练掌握二阶系统的瞬态响应指标及相关计算。
第三章 线性系统的根轨迹法1、了解根轨迹及根轨迹方程。
2、熟练掌握根轨迹的绘制方法和参数根轨迹的绘制方法。
3、了解根轨迹法在系统分析及计算中的应用。
第四章 线性系统的频域分析法
1、掌握频率特性的基本概念，频率特性的两种主要表达方式。
2、熟悉典型环节的频率特性。
3、了解最小相位系统的概念。
4、掌握系统开环频率特性(奈奎斯特图和伯德图)的绘制。
5、掌握利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数的方法。
6、熟悉频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。
第五章 控制系统的稳定性分析
1、了解稳定性的概念、稳定的充要条件。
2、熟练掌握判断稳定性的代数判据及应用。
3、掌握判断系统稳定性的几何判据。
4、了解控制系统相角裕度、幅值裕度的基本概念、含义。
第六章 控制系统的误差分析和计算
1、了解稳态误差的概念、定义、类型。
2、熟悉误差系数、系统的型别。
3、掌握稳态误差的计算方法。
第七章 线性系统的校正方法
1、了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正装置的形式。
2、熟悉 PID 基本控制规律。
3、熟悉串联校正装置及特性。
4、掌握系统串联校正的基本方法。
第八章 线性离散系统的分析
1、了解离散系统的基本概念，信号的采样和保持，Z 变换理论。
2、掌握离散系统的数学模型。
3、熟悉离散系统的稳定性、稳态误差分析、计算方法及应用。
4、熟悉离散系统的动态性能分析。
试题类型：填空题、判断题、选择题、分析题、绘图题、计算题
主要参考书：
《自动控制原理基础教程》(第三版)，胡寿松主编，科学出版社，2013 年
