二、 考试参考书目：
1.《机械设计》 高教出版社2002 作者：邱宣怀
2.《机械工程控制基础》(第四版)华中科技大学出版社 2002年
杨叔子 杨克冲等编著 陈康宁主审
3. 《单片机原理与接口技术》北航出版社1999年李朝青
4. 《理论力学》(上、下册)，哈尔滨工业大学力学教研室编，高教出版社
《材料力学》 2004年，第五版，高教出版社，刘鸿文
三、考试方式：考试采用笔试方式。考试时间为120分钟，试卷满分为100分。
四、考查的知识范围：
控制工程基础部分
第一章 绪论了解控制工程的研究对象与任务，重点掌握控制系统反馈、反馈原理等基本概念，了解闭环与开环控制控制的工作原理及组成，了解控制系统的基本分类方法，掌握对控制系统的基本要求。
第二章 拉普拉斯变换
拉氏变换的定义和性质，常用函数的拉氏变换;拉氏逆变换的定义和性质;卷积的概念和卷积定理。
第三章 系统的数学模型
掌握系统数学模型的建立方法;对于线性定常系统，能正确列写其输入输出微分方程，掌握传递函数的概念、性质及其求取方法;熟练掌握典型环节的传递函数的基本形式及相关参数的物理意义;了解传递函数方框图的组成及连接形式;根据系统的传递函数，绘制系统方框图;熟练掌握方框图的变换与简化方法;了解相似原理和相似系统的概念。
第四章 时间响应分析
了解时间响应的概念、组成及常用的典型输入信号;掌握一阶系统的基本参数、时间响应曲线的基本形状及意义;掌握线性系统中存在微分或积分关系的输入，其输出也存在微分或积分关系的基本结论;掌握二阶系统的定义和基本参数，掌握二阶系统单位阶跃响应曲线的基本形状及振荡情况与系统阻尼比之间的关系;熟练掌握二阶系统性能指标的定义、计算及其与系统特征参数之间的关系;掌握系统误差的基本概念，误差与偏差的关系，稳态误差的计算方法，稳态误差与输入信号及系统类型的关系。
第五章 系统频率响应分析
掌握频率响应及频率特性的概念、特点以及频率特性与传递函数的关系;熟练掌握典型环节的Nyquist图和Bode图;掌握控制系统的Nyquist图的一般绘制方法，熟练掌握系统Bode图的绘制;了解最小相位系统与非最小相位系统的概念;掌握由系统Bode图估算系统传递函数的方法。
第六章 系统稳定性分析
了解系统稳定性的基本概念、系统稳定的充要条件;掌握劳斯判据的充要条件及应用;掌握Nyquist稳定判据;理解Nyquist图和Bode图之间的关系，掌握Bode稳定判据;理解系统相对稳定性的概念，掌握相位裕度和幅值裕度的定义及计算方法，并能在Nyquist图和Bode图上表示。
第七章 系统校正
掌握系统校正的概念;掌握线性系统串联校正、PID校正和反馈校正的特点及校正设计方法。
