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2017年天津城建大学827控制工程导论考研大纲

天津城建大学考研大纲

2019-05-27

7422

　　招生专业代码：085213
　　招生专业名称：建筑与土木工程
　　考试科目代码：827
　　考试科目名称：控制工程导论
　　考试形式：笔试
　　卷面满分：150分
　　考试时间：3小时
　　一、考试总体要求
　　控制工程导论是电气类、机械类等相关专业重要的学科基础课。其研究的对象是自动控制系统，研究的中心问题是系统的控制过程和动态规律。命题内容为自动控制原理的经典控制理论部分。全面考查考生对自动控制原理、基本理论和基本分析方法，以及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
　　二、考试内容及比例
　　1.自动控制的一般概念。包括反馈控制的机理;闭环控制系统的基本组成;对控制系统的基本要求。(15%)
　　2.控制系统的数学模型。包括控制系统运动方程的建立;传递函数的概念及性质，开环传函与闭环传函;系统结构图的化简，以及通过结构图化简求相应的闭环传递函数;对系统结构图、信号流图利用梅森增益公式求闭环传递函数。(20%)
　　3.线性系统的时域分析法。包括一阶、二阶系统的时域分析;二阶系统单位阶跃响应的动态分析，以及动态性能指标的计算;线性定常系统稳定的充要条件，以及判别闭环系统稳定的稳定判据;控制系统稳态误差的计算。(20%)
　　4.线性系统的根轨迹法。包括根轨迹与根轨迹方程的概念;绘制根轨迹的基本法则;利用根轨迹分析闭环系统的性能。(20%)
　　5.线性系统的频域分析法。包括频率特性的概念及几何表示法;开环系统幅相频率特性曲线与Bode图的绘制;利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;相角裕度和幅值裕度的定义及计算。(25%)

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