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吉林建筑大学导师介绍：邹建奇

吉林导师大学

2019-05-27

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　　邹建奇，女，教授
　　研究方向：多体系统动力学及振动控制
　　科研情况：
　　1、主持：具有主动约束层的柔性机械臂系统动力学研究及优化控制，经费10万元
　　2、主持：低速情况下的柔性机械臂关节摩擦对动力学特性的影响，经费0.4万元
　　论文情况;：
　　1、柔性机械臂系统动力学的精确方程.吉林大学学报(工学版)。2005(11)
　　2、具有被动约束控制装置的单柔性机械臂动力学响应分析.吉林大学学报. 2003(8)
　　3、考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确立.吉林建筑工程学院学报2004(2)
　　4、运动/力混合情形逆动力学的一种方案) 吉林建筑工程学院学报2002(3)
　　5、单柔性机械臂主动控制的动力特性分析动力学与控制学报.2004(6)
　　6、DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress(EI检索)
　　7、Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5(EI检索)
　　8、A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA Proceedings of IMECE2004　ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(EI检索)
　　9、机械臂系统混沌运动的数值分析.长春大学学报 2005年(2).
　　10、多体系统动力学参数优化遗传算法的探讨.计算力学学报，2000(5).

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