济南大学考研初试会划重点吗？现阶段，25考研考生根据考试日期，制定一个详细的学习计划是很有必要的，包括每天的学习时间、每个科目的复习进度等。合理分配时间，确保各科目均衡复习。那么专业课部分应该如何规划呢，以下是济南大学考研初试专业课考试大纲：自动控制原理。
济南大学2024年硕士研究生招生考试各科目考试大纲
自动控制原理
一、参考书目
[1]胡寿松主编，自动控制原理(第七版)，科学出版社，2019
[2]李友善编著，自动控制原理(第三版),北京：国防工业出版社，2014
[3]张家桂，黄明键主编，自动控制原理：自动控制原理：基本理论-例题详解-典型习题，北京：国防工业出版社，2007年
二、考试题型与分值
满分150分。考试题型：计算题(考生需携带直尺、圆规、量角器、无字典存储和编程功能的科学计算器、铅笔、橡皮)。
三、考试内容
第一章 自动控制的一般概念
掌握自动控制的基本概念;了解自动控制的发展历程;掌握自动控制的基本原理;掌握开环系统与闭环系统的特点;掌握控制系统四大组成部分的作用;掌握反馈控制的原理与补偿控制原理;掌握对自动控制系统的基本要求。
第二章 控制系统的数学模型
掌握线性系统微分方程的建立方法;掌握非线性系统小偏差线性化的基本原理;掌握传递函数的基本概念和计算方法;掌握方框图的概念、建立及其等效变换方法;掌握信号流图及梅逊公式的应用方法;掌握典型闭环控制系统的传递函数求法;掌握脉冲响应函数的基本概念。
第三章 线性系统的时域分析法
掌握典型输入信号和常用性能指标;掌握一、二阶系统时域响应特点;掌握具有主导极点的高阶系统暂态性能分析方法;系统稳定性的概念和代数判据的应用;掌握稳态误差的定义及其计算方法。
第四章 线性系统的根轨迹法
掌握根轨迹的基本概念;掌握绘制根轨迹的基本条件和绘制准则;掌握参量根轨迹、根轨迹族和多回路系统根轨迹的绘制方法;了解正反馈系统根轨迹和零度根轨迹的绘制方法;掌握利用根轨迹分析系统暂态响应指标的方法;了解延迟系统根轨迹的绘制方法。
第五章 线性系统的频域分析法
掌握频率特性的基本概念;掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法;掌握使用频率特性分析系统稳定性、稳态特性的方法;掌握稳定裕度的基本概念及求解方法;了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系;了解传递函数的实验确定方法。
第六章 线性系统的校正方法
掌握系统校正的基本概念;掌握PID控制规律及其对系统性能的影响;掌握串联校正的频率法、根轨迹法、期望特性法等;掌握反馈校正的频率法设计;掌握按照扰动、输入补偿的复合校正方法。
第七章 线性离散系统的分析与校正
掌握采样-数字控制系统基本概念;掌握采样过程和采样定理;掌握保持器及其性能特点;掌握Z变换的基本概念及其在采样-数字系统中的应用;掌握差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其求法;掌握离散系统稳定性概念和稳定判据;掌握离散系统动态性能分析方法;了解离散系统稳态误差计算方法;了解离散系统的校正方法。
第八章 非线性控制系统分析
掌握非线性系统的基本概念;掌握典型非线性环节及其对控制系统的影响;掌握利用相平面法分析非线性系统的基本思想及其应用;掌握描述函数分析法的前提和条件;掌握利用描述函数法分析非线性系统的方法。
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