青岛理工大学考研初试考什么内容？考研的成功不仅仅取决于你的努力程度，还取决于你的策略和效率。有些研招院校会在官网发布考研初试、复试的大纲或者参考书目，根据官网发布的信息进行备考，可以事半功倍，以下是为大家整理的青岛理工大学考研初试专业课考试大纲：控制理论。
青岛理工大学2024年硕士研究生考试(初试)自命题科目考试大纲
806控制理论 考试大纲
考试要求：带计算器
第一章：控制概论
1、自动控制的基本元和方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求;
2、典型控制系统分析与方框图的绘制;
3、线性与非线性系统的定义与区分。
第二章：控制系统数学模型
1、控制系统动态微分方程式的建立;拉普拉斯变换;非线性微分方程的线性化;控制系统的传递函数的概念、性质和传递函数的建立;
2、控制系统结构图及其等效变换;
3、信号流图的绘制以及梅森增益公式。
第三章：线性系统的时域分析
1、典型输入信号;控制系统时域性能指标;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;利用主导极点概念对高阶系统进行近似分析;
2、线性系统的稳定性;劳斯稳定判据;劳斯判据的应用;
3、静态误差系数法;线性系统稳态误差的计算。
第四章：根轨迹法
1、常规根轨迹绘制的基本法则及绘制;
2、广义根轨迹绘制;
3、根据根轨迹进行系统性能分析。
第五章：线性系统的频域分析
1、典型环节的频率响应;典型环节的幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制;
2、开环系统的频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;
3、频域稳定判据;稳定裕度的计算。
第六章：控制系统的综合与校正
1、系统的校正方式及基本控制规律;
2、常用的校正装置及特性;
3、超前校正参数的确定;滞后校正参数的确定。
第七章：线性离散系统的分析
1、离散系统的基本概念;
2、信号的采样与保持、Z 变换理论;
3、离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差。
主要参考书：《自动控制原理》(第六版)胡寿松主编，科学出版社，2013年版;涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。
部分院校官网不会公布考研参考书目，对于专业课备考无头绪的考生，可以在客服窗口留言了解启航教育专业课一对一课程。
