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河北工业大学导师介绍：刘瑞素(机械工程学院)

河北工业大学导师刘瑞素

2019-05-27

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　　刘瑞素，女，教授
　　研究方向
　　1. 产品协同开发系统研究。主要运用CAD/CAM、UG、ProE、VC及相关理论等进行产品协同设计、协同配置、协同制造等关键技术研究。
　　2. 康复机器人研究。主要研究帮助偏瘫患者恢复四肢功能的康复机器人，包括机器人本体机构、控制策略及其康复指标评价体系等研究。
　　3. 机电一体化系统研究。主要是软包装设备、数控技术等
　　科研成果
　　(一)论文情况
　　1、Study on an end milling generation surface model and simulation taking into account of the main axle’s tolerance, Journal of Materials Processing Technology，129(2002)，P86-90,第2作者SCI，EI检索
　　2、Research on Conflict Issues and Clearing up Techniques in Collaborative Design System，2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics，P1268，2007年8月，第一作者，EI检索
　　3、SCADS协同设计系统中的冲突问题及消解技术研究，《机械设计》，ISSN 1001-2354 CN12-1120/TH，2008.08,P18，第一作者，核心期刊
　　4、基于网络的协同设计系统中冲突分析及冲突消解技术研究，《机械设计与研究》，2008.10,第一作者，核心期刊
　　5、一种协同设计系统的研究与实现，《河北工业大学学报》，ISSN 1007-2373，2008.08，P45，第一作者，核心期刊。
　　6、基于二维零件数控加工图形编程系统研究，《河北工业大学成人教育学院学报》，ISSN 1008-911X，CN13-1263/G4，2008.03，P44，第一作者。
　　7、关于二十一世纪中国高等教育的几点思考，《中国科学教育》，ISSN 1811-2153 CN39-2835/G，2007年7月，P8，第14期，第一作者
　　8、真空断路器操动机构及其发展前景的探讨，《河北工程技术高等专科学校学报》，ISSN 1008-3782 CN13-1253/T， 2007年9月，P1，第二作者
　　9、基于改进BP网络的机械零件图纸信息识别，《河北工业大学学报》，ISSN 1007-2373, vol.31,No.2，P112，2002年2月，P112，第四作者，核心期刊
　　10、一种图形显示基本软件的设计与实现，《现代制造工程》，ISSN 1671-31，2006增刊，P48，第一作者
　　11、利用激光纵向切割实现贴片式电阻阻值微调，《测试技术学报》，ISSN 1671-7449 CN 14-1301/TP，2006增刊，P140，第二作者
　　12、Research on the Method and Experiment of the Coordinated Control for Wheeled mobile manipulators, 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics，P2386，2008年9月，第三作者，核心期刊。
　　(二)科研项目
　　1、计算机支持的协同设计关键技术研究，河北省科技厅项目，第三完成人。
　　2、光电混合实现机器人视觉感知系统图象处理研究，河北省科技厅项目，第三完成人。
　　3、电流变流体减振器及其主动控制系统的研究，河北省科技厅项目，第五完成人
　　4、基于粗糙集理论的能源自主机器人视觉跟踪研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金，第四主研
　　5、板材安装室内装修机器人系统研究，国家高技术研究发展计划(863计划)项目，第八，课题编号：2007AA04Z240 ，第八主研
　　6、面向移动机器人的太阳自动跟踪系统研究，河北省教育厅项目，第二主研
　　7、 XML技术在图形数据交换中的应用，河北省教育厅2006年科研计划重点项目，第五主研
　　8、河北省科委项目，“加工中心在线检测技术研究及系统开发”。
　　9、河北省教委博士基金项目，“数控机床误差补偿技术及系统开发”。
　　10、省教委项目，高层建筑清洗机器人的研究，已鉴定。
　　11、河北工业大学青年基金资助项目，虚拟测试中的关键技术研究。
　　12、机械设计及其自动化学科课程体系及实施内容的规划。
　　13、机械工程基础试题库软件系统开发。
　　14、 “测试技术”课程CAI教学课件的研制。
　　15、多层次“先进数字控制技术”课程体系内容及现代教学方法研究
　　16、基于神经网络回转类零件CAPP专家系统研究
　　(三)近年共编写教材11部，其中，主编6部、副主编1部、参编4部。
　　《数控系统》化学工业出版社，主编
　　《电气控制及PLC》电子工业出版社，主编
　　《机电一体化系统设计》电子工业出版社，副主编
　　《数控加工工艺及编程》机械工业出版社，参编
　　《数控技术》机械工业出版社，参编
　　《机械制造基础》机械工业出版社，参编
　　《现代技术创新教程》机械工业出版社，参编
　　《专业英语阅读教程(机械类)》主编
　　《数控机床自编习题解答》主编
　　《数控机床难点习题》主编
　　《数控机床实验指导书》主编

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